联动轨道平车控制的实现方式

联动轨道平车控制的实现方式
1. 机械联动
方式：使用一根坚固的连杆或铰接架物理连接两台轨道平车的车架。
优点：结构简单，成本低。
缺点：无法解决电机转速差异导致的“憋劲”问题，长期使用对电机和车体结构有损害。通常只用于轻载、低速且轨道条件非常好的场合。

2. 电气联动
这是联动轨道平车目前常用且可靠的方案，核心是通过控制系统保证电机的同步。
主从控制 (Master-Slave)：
原理：指定一台平车作为“主车”，另一台作为“从车”。主车接收控制信号并执行，同时通过通信线路（如CAN总线、Profibus、以太网）或将它的电机转速信号发送给从车。从车的驱动器以主车的信号为基准，实时调整自身速度来跟随主车。
优点：技术成熟，控制效果好，是大多数情况下的选择。
并行控制 (Parallel Control)：
原理：一个总控制器（PLC）同时向两台车的驱动器发送相同的控制指令。要求两台车的电机、驱动器、轮胎直径等参数高度一致。
优点：响应快，没有主从延迟。
缺点：对硬件一致性要求较高，且一旦出现轻微不同步，系统自身难以纠正。

3. 无线通信联动
原理：两台电动平车均安装无线接收模块（如Wi-Fi、4/5G、无线电）。控制信号通过无线方式发送给两台车。车载PLC通过无线通讯模块相互交换数据（如各自编码器的反馈值），协同计算并调整速度。

优点：无需铺设长长的连接电缆，特别适合长距离、跨区域或轨道有交叉的复杂工况，灵活性高。
缺点：成本稍高，需确保无线信号覆盖全场且稳定，抗干扰能力要强。